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依照《公司法》的规定，公司是指依照本法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。一般情况，常见的公司是有限责任公司，又称有限公司。
设立公司，应当依法向公司登记机关（原来的工商局，现在的市场监管局）申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关予以登记。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公司应该有自己的住所。公司以其主要办事机构所在地为住所。
一、公司的设立
依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
二、设立公司应当依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、管理人员具有约束力。
三、 公司名称
依照本法设立的有限责任公司，必须在公司名称中标明有限责任公司或者有限公司字样。依照本法设立的股份有限公司，必须在公司名称中标明股份有限公司或者股份公司字样。
《企业名称登记管理规定》规定，登记主管机关应当在收到企业提交的预先单独申请企业名称登记注册的全部材料之日起，10日内作出核准或者驳回的决定。登记主管机关核准预先单独申请登记注册的企业名称后，核发《企业名称登记证书》。
预先单独申请登记注册的企业名称经核准后，保留期为1年。经批准有筹建期的，企业名称保留到筹建期终止。在保留期内不得用于从事生产经营活动。
企业名称在企业申请登记时，由企业名称的登记主管机关核定。企业名称经核准登记注册后方可使用，在规定的范围内享有专用权。
四、有限责任公司的设立条件
设立有限责任公司，应当具备下列条件： （一）股东符合法定人数； （二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；（三）股东共同制定公司章程； （四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构； （五）有公司住所。
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。可以依法设立一人有限公司，自然人只能设立一个有限公司。
五、公司章程内容
有限责任公司章程应当载明下列事项： （一）公司名称和住所； （二）公司经营范围； （三）公司注册资本； （四）股东的姓名或者名称；（五）股东的出资方式、出资额和出资时间； （六）公司的机构及其产生办法、职权、议事规则； （七）公司法定代表人；（八）股东会会议认为需要规定的其他事项。 股东应当在公司章程上签名、盖章。
以上回复，只是设立公司的部分内容，欲进一步了解，详见公司法相关规定。