万向节是实现变角度动力传递的机件，轴用卡簧，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的"关节"部件。万向节与传动轴组合，开口卡簧，称为万向节传动装置。
在前置发动机后轮驱动的车辆上，卡簧型号，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
两端作用式弹簧夹头(2)
两端带锥面的筒夹3与相应的锥套1和4相配。当转动带左右螺纹的螺母5时，通过衬套7推动套4和简夹3左移，使简夹两端同时收缩夹紧工件；反转螺母5时，借弹簧作用松开工件。键6用以圆周固定衬套7。
夹紧式弹簧夹头
通过主轴孔的拉杆与筒夹尾部的螺纹孔连接。拉杆轴向移动(手动或机动)使简夹作径向收缩(或张开)，卡簧，以夹紧(或松开)工件。工件无轴向定位。
筒体径向刚度的计算 磨机筒体是一个大直径的薄壁圆筒，容易产生径向变形。径向变形如超过一定数值将会影响磨机正常运转，因此，为保证磨机正常运转，必须对筒体径向变形加以限制。对于圆柱形的壳体，一般用D/δ≤C0来控制，C0是个经验值。在磨机筒体上，根据目前的经验一般取C0=150。
中空轴受力分析筒体纵向挠度，一般都在0.3/1000以内，而这样小的挠度反映到具有球面支承的主轴承上，是不足为虑的。3.2中空轴 磨机中空轴受弯曲和剪切作用，而中心传动的出料端中空轴除受弯曲和剪切外，还承受扭转等多种载荷的作用
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