在许多实际应用中，不仅需要对轴进行位置及速度控制，有时还会需要对电机的转矩进行限制，比如在收放卷的应用中采用速度环饱和加转矩限幅的控制方式。如果使用S7-1500(T)PLC和V90PN组成的控制系统，在标准报文105上增加750附加报文，可以通过控制命令"MC_Tor"来激活并指定力矩/扭矩限制，通过"MC_Tor"命令为工艺对象的驱动装置指定转矩上下限，通过"MC_Tor"命令为工艺对象的驱动装置指定一个附加转矩。也可以通过控制命令"MC_Tor"来实现转矩限幅或运行到固定停止点等功能。
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在使用EPOS模式功能下，可以通过运行到固定停止点的功能，可以使电机运行到一个固定点，在达到该点时持续保持设定的转矩而不报告故障。为了大家方便大家的调试，西门子推出了新V-Assian软件版本，V90PN驱动器可直接通过网口进行软件调试