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辅助继电器相当于继电接触控制系统中的中间继电器，通用辅助继电器跟中间继电器的作用没有什么区别。继电接触控制系统没有断电保持功能，它侧重于安全方面的控制，具有欠压保护和失压保护，就是突然断电，来电时，机器不会自动起动，而PLC的断电保持继电器，当断电，上电时，保持原来的状态，这对于某些行业非常重要，例如物料必须保持运动状态，否则会凝固，造成堵塞等等这样的场合。
PLC的输出线圈也不允许串联，可以并联，这根常规的继电接触控制系统一样的。道理其实很简单，串联分压，线圈到不到额定电压，一会吸合，一会断不开，根本无法正常工作，这是初中物理都讲过的电学常识。
总之PLC的功能很丰富，强大，原来的继电接触控制系统无法实现，或者很困难才能实现的动作，用PLC简直是小菜了。
PLC的堆栈指令，就是分支，和继电器的顺序控制有点类似FX-20P手持编程器（HandyProgramming Panel，简称HPP）用于FX系列PLC，FX-20P有联机（OnLine）和脱机（Offline）两种操作方式。
开机显示： PROGRAM MODEM
ONLINE (PC) 联机；
OFFLINE (HPP) 脱机；
一、HPP操作面板
①功能键【RD/WR】,读出/写入；【INS/DEL】,插入/删除；【MNT/TEST】,监视/测试；各功能键交替起作用，按一次时选择第一个功能，再按一次，则选择第二个功能。
>>> ②其它键【OTHER】,在任何状态下按此键，显示方式菜单（项目单）。安装ROM写入模块时，在脱机方式菜单上进行项目选择。
>>> ③清除键【bbbbb】,如在按【GO】键前（即确认前）按此键，则清除键入的数据。此键也可以用于清除显示屏上的出错信息或恢复原来的画面。
>>> ④帮助键【HELP】,显示应用指令一览表。在监视时，进行十进制数和十六进制数的转换。
>>> ⑤空格键【SP】,在输入时，用此键元件号和常数。
>>> ⑥步序键【STEP】,用此键设定步序号。
>>> ⑦光标键【↑】、【↓】,用此键移动光标和提示符，当前元件的前一个或后一个元件，作行滚动。
>>> ⑧执行键【GO】,此键用于指令的确认、执行，显示后面的画面（滚动）和再搜索。
>>> ⑨指令、元件号、数字键，上部为指令，下部为元件符号或数字。上、下部的功能是根据当前所执行的操作自动进行切换。下部的元件符号【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替起作用。
>>> 二、HPP主要功能操作
>>> 手持编程器HPP复位：RST+GO；
>>> 程序删除：PLC处于STOP状态。
>>> 逐条删除：读出程序，逐条删除用光标的指令或指针，基本操作：【读出程序】→【INS】→【DEL】→【↑】、【↓】
>>> →【GO】。
>>> 范围的删除：【INS】→【DEL】→【STEP】→【步序号】
>>> →【SP】→【STEP】→【步序号】→【GO】。
>>> 元件监控：【MNT】→【SP】→【元件符号】→【元件号】→【GO】
>>> →【↑】、【↓】。
>>> 强制ON/OFF：PC状态：RUN、STOP
>>> 元件的强制ON/OFF，先进行元件监控，而后进行测试功能。
>>> 【MNT】→【SP】→【元件符号】→【元件号】→【GO】→【TEST】→【SET】/【RST】。
>>> 其中【SET】为强制ON，【RST】为强制OFF。
>>> 注意：在PLC为RUN运行时，可能会使强制失效，为验证强制输出，
