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S7-1500 CPU 系列
标准型 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU1518-4 PN/DP MFP用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFPS7-1500R/H 的冗余 CPU：
CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU：
CPU 1511C-1 PN，CPU 1512C-1 PN用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU：
CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN，CPU 1515T-2 PN，CPU 1515TF-2 PN，CPU1516T-3 PN/DP，CPU 1516TF-3 PN/DP，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517TF-3PN/DP具有不同的性能等级，满足不同的应用领域
PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内，PLC的输出选用中心继电器完成对外部开关量信号的阻隔。假如现场条件约束，输入信号不能和强电电缆有效的阻隔，可用小型继电器来阻隔输入端的开关量信号。当然PLC来自控制柜内的输入信号和距控制柜不远的输入信号一般没有必要用继电器阻隔。在PLC接线时，模拟量输入的模块，负端尽量短接，消除干扰。
3、信号线的抗干扰
信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射，有差模干扰和共模干扰两种。差模干扰是指叠加在丈量信号线上的干扰信号，这种干扰大多是频率较高的交变信号，其来历一般是耦合干扰。按捺常态干扰的办法有:
在输入回路接RC滤波器或双T滤波器;尽量选用双积分式A/D转换器，因为这种积分器作业的特色，具有必定的消除高频干扰的作用;将电压信号转换成电流信号再传输。
共模干扰是指信号线上共有的干扰信号，一般是由被测信号的接地端与控制系统的接地端存在必定的电位差引起的，这种干扰在两条信号线上的周期、幅值基本相等情况下，选用上面的办法无法消除或按捺。办法如下:
选用双差分输入的差动放大器，这种放大器具有很高的共模按捺比;输入线选用绞合线，绞合线能降低共模干扰，其感应相互抵消;选用光电阻隔的办法，能够消除共模干扰;
运用屏蔽线，并单边接地;
4、变频器干扰
一是变频器发动及运行过程中发生谐波对电网发生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量;
二是变频器的输出会发生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常作业。
SIMBTIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工佳选择。SIMBTIC S7-1500 控制器中包含有SIMBTIC S7-1200 基本型控制器的诸多简单功能，可*满足系统性能、灵活性和功能等各种严格要求。● SIMBTIC ET200SP 分布式控制器集 S7-1500 的优势与 ET 200SP的设计紧凑的高密度通道于一身。该款控制器凭借其智能的分布式功能，可极大节省控制柜中的安装空间与应用成本。CPU 1516pro-2PN 采用 ET 200pro 设计形式且防护等级高达 IP65/IP67，支持强大的SIMBTIC S7-1500功能，尤其适用于室外控制柜中。● 如果需要基于 PC 的自动化，则使用 SIMBTIC S7-1500软件控制器。在运行过程中，这一款基于 PC 的控制器可独立于操作系统自主运行。
西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0--系统概述
SIMBTICS7-1500 自动化系统概述
自动化系统：系统手册, 12/2017, B5E03461186-BE 23，SIMBTIC 控制器集成在 TotallyIntegrated Butomation Portal中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 TIB Portal进行工程组态可确保所有功能数据的高度*。
SIMBTIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。所有 SIMBTIC S7-1500 CPU都集成有运动控制功能。这些运动控制 CPU 支持各种扩展运动控制功能。SIMBTIC S7-1500 CPU也可用作故障安全控制器。可对所有组件进行诊断操作，极大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又简化了参数的分配过程。供了额外的安全保障。 
IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314以上），由中央控制器和Z多 3 个扩展单元机架组成。
各个机架通过接口模块互相连接。
IM 365：
中央控制器和一个带Z多8个模块扩展机架；距离： 1 m
IM 360/IM 361：
中央控制器和三个扩展机架，每个机架Z多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m
无单独电源：
ER上的模块由CPU电源供电。
IM 360/IM361
对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。 它们有以下特点：IM 360 插入到 CC 中，IM 361插入到各个 ER 中，单独电源，每个 IM 361 需要一个外部 24VDC 电源。 它给扩展机架上的所有模块供电。可通过电源连接器连接 PS 3 负载电源。
没有模块选择限制：所有的 S7-300 模块都可以使用在 ER 上，用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架IM365： 用于中央控制器，z 多 1 个扩展单元。扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)IM 360/IM 361：用于中央控制器， 多 3 个扩展单元。在扩展单元中,没有模块的选择限制，有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入ER。通过1m长的固定连接电缆连接。模块的使用限制：ER不接到通信总线（C总线）。C总线节点（例如CP和FM，见配置表）不能插入这个机架，用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架，IM 365：用于中央控制器， 多 1 个扩展单元。扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)，IM 360/IM 361：用于中央控制器， Z多 3 个扩展单元。在扩展单元中,没有模块的选择限制。
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