邯郸西门子PLC代理商

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三组参数切换功能。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
SINAMICS G120C变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS,Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。
INAMICSG120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。

集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。

使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
*低运行频率：即电机运行的*小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

西门子MM440变频器6SE6440-2UD17-5AA1

组态工具 "S7Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 都带有 "STARTER" 软件.
因此, 是不能再独立安装非集成版本的"STARTER"来要设置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 产品系列的驱动设备; 比如, 在标准S7CPU上操作这些驱动设备.

下面说明了在组态工具 "S7Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 集成的 "STARTER"中如何设置"MICROMASTER"和"SINAMICS" 产品系列的驱动设备.

MM4变频器的*高输出频率，除了与参数P1082（*高频率）有关外，还与其他条件有关。

当PID自整定功能被激活时(P2350=1,2,3,4)，BOP面板会显示“A0936"报警，报警与参数P2350交替闪烁，此时变频器在很低的频率下运行，整定会花费几分钟的时间。整定结束后，报警将自动消失，变频器开始正常运行。

如果采用非矢量控制方式（P1300≤19），则*高输出频率仅受参数P1802的限制：

即，fmax =P1082

如果采用矢量控制方式（P1300≥20），则*高输出频率为以下限制条件中的*小值：

即，fmax =(P1082，200，5*P310)min

注：载波脉冲频率P1800，会随着对参数P1082和P0310的修改而自动更改，以满足输出频率对P1800的要求，因此不需要考虑P1800对*高输出频率的限制。
MM440，MM430，G120系列变频器的PID功能有效时，在通常设定下，斜坡时间P1120，P1121的设置是无效的。这样，如果PI参数设定不当，系统响应过快，变频器运行时就容易出现F0001过流，F0002过压等故障；或者为了避免这些故障，降低系统响应，造成系统响应过慢，不能满足工艺要求。
针对PID相关参数，可以参考以下例子进行设定，使PID功能与斜坡时间P1120，P1121同时有效。
P1070=2294
P1120=10（斜坡上升时间，根据实际情况设定）
P1121=10（斜坡下降时间，根据实际情况设定）
P2200=0
P2253=2890（PID目标值给定通道，根据实际情况设定）
P2264=755.0（反馈通道，根据实际情况设定）
P2280=3（比例增益，根据实际情况设定）
P2285=5（积分时间，根据实际情况设定）
P2890=50（PID目标值给定，根据实际情况设定）
以上参数在MM430V2.02，MM440 V2.09，G120 V3.0验证通过。

MM4变频器在现场使用中，有时会•出现报警A911或者A502，检查进线电压和直流母线电压均正常。造成报警的原因分析如下：
MM4变频器在运行时会检测直流母线的电压值，当直流母线过高或者过低时，变频器会产生相应的报警或故障代码。如图1所示：

图1MM4变频器直流母线电压检测

如图在直流母线电压大于r1242的值时，如果Vdmax控制器已使能会出现A0911报警，如果Vdmax控制器没有使能，会出现A0502报警。
r1242的值与参数P1254的设置有关，当P1254=0时： 

而当P1254=1时，变频器在启动过程中会根据进线电压自动计算确定r1242的值。
如果P1254=1，在现场使用中可能遇到这种情况：在启动变频器时，电网的电压比较低（例如电网上接有大的负载时），此时变频器根据当前进线电压计算出一个较低的阈值（r1242），而在正常运行中，电网电压恢复正常电压值（例如电网上大的负载停止工作），此时直流母线电压可能会超过r1242的阈值，出现报警A0911或A0502。而此时，如果测量进线电压或直流母线电压均正常。
在这种情况下可以设置P1254=0，禁止变频器电压的自动检测，可以解决此类问题。

用户可以使用以下命令通过 USS 建立JOG 操作：
1) P0700必须设置为 4 或 5 (分别通过 RS232 或 RS485 进行 USS 通讯 )
2)变频器必须停止并准备运行。
要完成此操作，发送PZD 命令 047E 0000 (十六进制)
= (00000100 0111 1110 0000 0000 0000 0000).
变频器需使用FA31 0000 (十六进制) 进行应答
= (11111010 0011 0001 0000 0000 0000 0000)
3) 要右向点动(JOG)，发送命令 057E 0000 (十六进制)
= (00000101 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
4) 要左向点动(JOG)，发送命令 067E 0000 (十六进制)
= (00000110 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
5)要停止，则发送命令 047E 0000 (十六进制)
= (00000100 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
使用控制位 8 和9 可以改变点动 (JOG) 方向但并不会停止运行。
例如：057E0000 命令后使用 067E 0000，变频器无需停机就可将点动方向从右向改变到左向。

MM430和MM440中FX，GX尺寸的变频器，在配置DP模板使用外部24V供电，在变频器主电源断电的情况下，变频器出现F0022,A0522故障和报警，如何处理？

回答：
通过DP模板上的端子给变频器提供24V电源时，对于尺寸为FX,GX的变频器，在变频器主电源断电的情况下可能会出现A0522、F0022！这样在变频器主电源恢复的情况下也不能直接启动运行变频器，必须得先确认故障然后再运行变频器！

解决办法如下：
将通过DP模板上的端子提供外部24V供电，改为通过端子X9上的1，2号端子提供外部24V供电即可解决这个问题。

图1：设置参数P0724的滤波逻辑示意图

方法1
利用自由功能块(FFB)的定时器实现。将数字量输入DIN1经过一个定时器延时，然后，在应用中利用定时器1的输出信号r2852取代r0722就可以了。

如图2所示，假设原来的应用是用数字量输入DIN1（即5号端子）作为变频器的ON/OFF1起停命令，参数设置如下：
P0700.0 =2, P0701.0 = 1
经过消抖设置后，参数设置变成：
P0700.0 =2, P0701.0 = 99
P2800 =1, //使能自由功能块
P2802.0 =1, //使能定时器
P2849 =722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, //定时器0.5s延时
P0840.0 =2852.0 // ON/OFF1
这样设置后，变频器运行后，在DIN1上出现持续时间小于0.5s的低电平干扰，不会导致变频器误停机。
如果修改上述设置，让P2851 =2，可以滤除时间相同的正、负脉冲。

图3：定时器和“或"门实现消抖设置

P0748参数是一个可以进行位设置的参数，低3位bit00bit01bit02分别对应三个数字量输出（继电器输出）。修改P0748参数可以使变频器的数字量输出继电器的逻辑反相。
参数七段显示得结构，各位设置的定义如下图所示：

以数字量输出1举例（对于MM440MM430,是端子18、19和20；对于MM420，是端子10和11），变频器的数字量输出1默认设置表示故障信号，默认的动作逻辑是：一上电*常开节点闭合，有故障断开。如果要求的逻辑是*断开，有故障闭合的话，就需要设置参数P0748，具体方法如下：
找到参数P0748，如图1所示，

图1

按“ "键确认，如图2所示，

区分通信故障和信息错误：
在诊断参数r2026－r2031中，可区分通信故障还是信息中的错误。如果这些值中只有一个在增加，这说明通信是好的，但信息本身中有错误。如果几个或所有值都同时增加，这说明存在由EMC问题引起的通信故障。
各个参数的重要性在相应MICROMASTER类型的手册“MICROMASTER4xx 参数列表"中有详细描述。
识别干扰噪声：
诊断参数r2024－r2025表示由干扰噪声引起的通信故障。如果转换器成功接收到信息，r2024就开始计数，参数r2025表示被拒绝的信息数量。在正常工作的系统中r2024至少应该比r2025的增加速度快五十倍。如果r2025增加的比r2024快，很可能是信息结构不正确或信息被破坏(例如通过干扰噪声)。请参照条目!!“如何在S7-200和MICROMASTER4之间通过端口0建立带EMC和过压保护的通信连接？"来检查物理总线。
识别EMC或偏压问题：
诊断参数r2026－r2029表示由EMC或偏压问题引起的通信故障。如果所有参数(r2026至r2029)都增加，就表明有EMC或偏压问题。如果偏压不足，网络就会对干扰噪声非常敏感。网络上的峰值能超出偏压并作为逻辑“0"被接收，而这通常表明信息的开始。可以通过错误的启动位错误(由r2029计数)的增加来识别它。如何使用示波器来发现错误的偏压在条目!!“如何使用示波器检测在RS485接口上的错误偏压？"中有描述