电源电压
额定值 (DC)
24 V; 1L+
反极性保护
是的
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V; 2L+，3L+
24 V; 2L+，3L+
● 反极性保护
不
不
输入电流
来自电源电压 1L+，大值
100 mA
75 mA
来自负载电压 2L+（空载），大值
来自负载电压 3L+（空载），大值
来自背板总线 DC 5 V，大值
功率损失
功率损失，典型值
6 W
12 W
数字输出
数字输出端数量
10
8
短路保护
感应式关闭电压的限制
L+ (-33 V)
输出端的通断能力
● 照明负载时的大值
5 W
5 W
输出电压
● 对于信号 “1”，小值
L+ (-1.0 V)
L+ (-1.0 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值
2 A
2 A
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，小值
7 mA
7 mA
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，大值
2.4 A
2 A; 水平安装时为 2 A，垂直安装时为 1 A
● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，小值
● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，大值
1 A; 水平安装时
● 针对信号“0”的剩余电流，大值
0.5 mA
0.5 mA
开关频率
● 电阻负载时的大值
25 Hz
30 Hz
● 电感负载时的大值
2 Hz
● 照明负载时的大值
10 Hz
10 Hz
输出端的总电流（每组）
水平安装位置
— 高可达 40 ℃，大值
10 A
7.5 A
— 高可达 60 ℃，大值
6 A
5 A
垂直安装位置
5 A
导线长度
● 屏蔽，大值
1 000 m
200 m; SIL 3 时为 200 m，AK 6，4 类线
● 未屏蔽，大值
600 m
200 m
报警/诊断/状态信息
报警
● 诊断报警
是的
是的; 可参数化
诊断
● 诊断信息可读
诊断显示 LED
● 故障安全模式
● 累积故障 SF（红色）
状态/控制
● 变量状态/控制
● 变量
输入、输出、标记、DB、计时器、计数器
● 变量数量，大值
— 其中的变量状态，大值
200
— 其中的变量控制，大值
强制
● 强制
● 强制，变量
输入、输出
诊断缓冲器
● 存在
● 条目数量，大值
1 000
— 其中的停电保险
300
Trace
● 可组态 Trace 的数量
4
● 每个 Trace 的大存储容量
512 kbyte
诊断显示 LED
● RUN/STOP LED
是的; SIMATICIPC227E、IPC427D/E、IPC627D/E、IPC827D、IPC677D/E 的硬件 LED
● ERROR LED
● MAINT LED
支持的工艺对象
运动控制
是的; 提示：技术对象的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA SelectionTool 或 SIZER 工具在选择时提供支持。
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量
4 800
● 必需的运动控制资源
— 每个转速轴
40
— 每个定位轴
80
— 每个同步轴
160
— 每个外部编码器
— 每个凸轮
20
— 每个凸轮轨迹
— 每个探针
● 定位轴
— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量
30; 安装在 IPC427E，Intel Xeon 处理器
— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量
60; 安装在 IPC427E，Intel Xeon 处理器
调节器
● PID_Compact
是的; 集成优化的通用 PID 控制器
● PID_3Step
是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
● PID 温度
是的; 温度集成优化的 PID 控制器
计数和测量
● 高速计数器
紧凑型设计
多包含 64 个模块的模块化组态
无电源模块的系统集成自组装电位组，电位组通过浅色 BaseUnit 供电
由于采用了模块化设计和全面的产品系列，尺寸小且高度灵活
每个模块多有 16 个通道
布线
热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块
以狭长间隙（自由空间）启动和运行
柔性连接系统
通过总线适配器（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤）可进行灵活的现场总线连接，也可用作集成介质转换器
弹簧型端子，适用于大横截面 1.5 mm2（带线箍的）和大横截面 2.5mm2（不带线箍）
BaseUnit 用于单线或直接多线连接
PotDis 模块，以系统集成和节省空间的方式提供附加电压端子
由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现佳接线可达性
系统集成、节省空间的屏蔽层，安装简单，无需工具
由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。
性能硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
配置／参数确定／编程SIMOTIONSCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (HMI)SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。
操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与SIMOTION D 相连，并可使用 WinCC flexible 进行组态。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个SIMOTION 通道，作为标准，在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信软件，可于从其它基于 Windows的人机界面（HMI）系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。
SIMOTION IT 维护和诊断功能SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web服务器，可在该服务器上存储用户专用 Web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet，也可在Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
处理及数据通信由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程与数据通讯。
带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，短250 µs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU1512SP-1 PN,200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 VDC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-52PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-150035mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-150025mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
电位隔离
数字输出电位隔离
● 在通道之间
● 在通道之间，分组点数
5
4
● 在通道和背板总线之间
● 在通道和电子元件电源电压之间
绝缘
绝缘测试，使用
1 分钟为 370V
500 V DC/350 V AC
标准、许可、证书
安全运行中可达到的大安全等级
● 符合 DIN VDE 0801
AK 5 和 6
● 符合 EN 954
4 类线
4 类线
● 性能等级符合 ISO 13849-1
e
e
● SIL 按照 IEC 61508
SIL 3
SIL 3
连接技术 / 标题
需要的前置插头
40 针
硬件前提条件
所需硬件
SIMATIC IPC2x7E、IPC4x7D/E、IPC6x7D/E、IPC8x7D/E
处理器
● 单核处理器
● 单核处理器，拥有超线程
● 多核处理器
● 多核处理器，拥有超线程
● 已占用的内核
1; 在多核处理器处理活跃超线程时，会为 CPU 1507S 预留一个完整的物理内核
存储器
● 系统内存，小值
4 Gbyte
● 安装时需要的硬盘空间
720 Mbyte
● 安装时的临时硬盘空间
230 Mbyte
● 运行时要求的硬盘空间
400 Mbyte
操作系统
兼容的操作系统
● Windows 7
是的; 版、企业版、旗舰版（32 位和 64 位）；Windows Embedded Standard7 带 SIMATIC IPC 的交付图片
● Windows 10
是的; Windows 10 企业版 2016 LTSB，64位，IPC2x7E、IPC4x7E、IPC6x7D、IPC8x7D 上的 MUI；Windows 10 企业版 2019 LTSC64 位，IPC2x7E、IPC4x7E、IPC6x7E、IPC8x7E 上的 MUI
项目组态 / 标题
项目组态 / 编程 / 标题
编程语言
— KOP
— FUP
— AWL
— SCL
— CFC
— GRAPH
技术保护
● 用户程序保护/密码保护
● 复制保护
● 模块保护
访问保护
● 防护级别：写保护
● 防护级别： 读写保护
● 防护级别： 全部保护
编程 / 循环时间监控 / 标题
● 下限
可调整的短循环时间
● 上限
可调整的长循环时间
SIMATIC ET 200SP 屏蔽结构视频
集成安全功能
易于集成故障安全模块
通过软件可以轻松进行 F 参数分配
逐组断开非故障安全型模块
高性能
同步 PROFINET
内部数据传输速率高达 100 Mbps
记录模拟量和输出持续 50 µs
记录数字量和输出持续 1 µs
高性能技术
Servodrive、“计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”、“流量测量”等功能模块
能源效率
记录电气变量的电表
具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy
扩展功能
组态控制：
通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）
基于时间的 IO：
信号时间戳为 µs
MSI/MSO:
从多 4 个 PLC 访问 I/O 数据
MtM:
各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信）
过采样：
在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出
调整测量范围：
通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
缩放测量值：
允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）
通信标准
PROFINET IO
EtherNet/IP
Modbus TCP
PROFIBUS DP V0/V1
连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头
IO-Link V1.1
CAN
DALI
AS-Interface
点对点 (RS232，RS485，RS422)
Freeport
3964(R)
USS
DMX
Modbus RTU（主站/从站）
CPU
PROFINET 接口，带 3 端口
IO 控制器和 PN IO 设备
可选扩展为 DP 主站/从站
还提供故障安全型和开放式控制器
Safety Integrated 功能利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120变频调速柜：（术语符合 IEC 61800-5-2）
安全扭矩断开（STO）
可靠制动控制（SBC）
安全停止 1 (SS1)
安全停止 2 (SS2)
安全操作停止
安全限速（SLS）
安全速度监控（SSM）
安全方向 (SDI)
激活集成安全功能可通过以下方法来激活集成安全功能：
通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1）
通过 TM54F 终端模块上的端子
通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通过电子设备实现，与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。
通过 PROFIsafe 激活集成安全功能通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS withPROFIsafe”安全通讯，激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU（如SIMATIC S7-300 F-CPU），即可实现控制（F 逻辑）。
将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2控制单元传送至以下变频器：
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜