智能化传感器的特点
智能化传感器是指那些装有微处理器的，不但能够执行信息处理和信息存储，而且还能够进行逻辑思考和结论判断的传感器系统。这一类传感器就相当于是微型机与传感器的综合体一样，其主要组成部分包括主传感器、辅助传感器及微型机的硬件设备。如智能化压力传感器，光纤传感器，主传感器为压力传感器，用来探测压力参数，辅助传感器通常为温度传感器和环境压力传感器。采用这种技术时可以方便地调节和校正由于温度的变化而导致的测量误差，而环境压力传感器测量工作环境的压力变化并对测定结果进行校正；而硬件系统除了能够对传感器的弱输出信号进行放大、处理和存储外，还执行与计算机之间的通信联络。
数据显示，2011 年全球传感器市场规模为828亿美元，去年全球传感器市场规模达到了1587 亿美元。我国传感器市场也呈现快速上升趋势。从2009 年到2013年，我国传感器市场年均增速超过20%，2014 年超过860 亿元，2015 年市场规模达到1100 亿元以上。机构预计，未来5年，我国传感器市场将加速发展，平均销售增长率将达到30%以上。
另外，物联网标准的逐步统一完善，也将助推传感器产业发展。其中，NB-IoT（窄带蜂窝物联网）标准已获得国际组织3GPP通过，国内NB-IoT的行业标准将于今年底发布，2017年初有望规模商用。近期，华为正式发布NB-IoT解决方案，将于今年9月正式上市，计划于第四季度开展规模商用试验。三大运营商也都认为，物联网将是运营商转型发力的重中之重。物与物的连接是一个更大的市场，比互联网的空间更大。
善测（天津）科技有限公司位于天津市西青学府工业区，于 2015年 7月份成立，公司注册资本 500万，是一家集研发生产一体的高科技公司。公司借助天津大学仪器科学与技术学科及精密测试技术及仪器国家重点实验室的资源平台和技术优势，由从事仪器领域科学研究及产品开发的教授和工程师共同创立，专业从事先进传感器和监测系统的研发、生产、销售和服务，为航空国防、工业制造、农业环保、能源石化、科研仪器等行业提供优质的监测系统及行业解决方案。
关于内传感器
就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量。而所谓的外传感器则主要用于测量与机器人作业有关的外部因素。
内传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人的状态参数。例：关节运动的位置、速度、加速度、力和力矩等等。
关于外传感器
主要用来测量机器人周边环境参数，通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关，例：视觉传感器。它既能用来识别工作对象，也可以用来检测障碍物。
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