由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方,再经导向轮将其铺在地面上,因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。
卸下全部三角胶带,擦干净后,系上标签,挂在机库内墙壁上,卸下链条,放入柴油中清洗干净,涂上机油或黄油,存放在通风干燥处。
向各传动轴承加注黄油,对摩擦部位,如拨禾轮、搅龙伸缩杆套、张紧螺杆等,要涂上机油或黄油,防止锈蚀,对生锈的外露件和油漆已磨掉的地方要除锈后重新涂油漆
履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力